Cơ xoay

Cơ xoay ngắn (Rotatores breves): Mỏm ngang của các đốt sống từ T2 đến T12.

Cơ xoay dài (Rotatores longi): Mỏm ngang của các đốt sống ngực.

Cơ xoay ngắn (Rotatores breves): mỏm gai của đốt sống (1 tầng phía trên nguyên ủy).

Cơ xoay dài (Rotatores longi): mỏm gai của đốt sống (2 tầng phía trên nguyên ủy).

Được điều khiển bởi dây nhánh trong của nhánh sau các dây thần kinh gai sống.

Co cơ một bên: Xoay cột sống sang phía đối bên.

Co cơ hai bên: Hỗ trợ duỗi cột sống.

Đóng vai trò như những "cảm biến" vị trí. Các cơ này chứa mật độ thoi cơ (muscle spindles) rất cao, giúp não bộ nhận biết vị trí của cột sống trong không gian và ổn định các đốt sống khi các cơ lớn hơn vận động.