Cơ sấp tròn

Đầu cánh tay: Bám vào mỏm trên lồi cầu trong xương cánh tay.

Đầu xương trụ: Bám vào mỏm vẹt của xương trụ.

Các sợi cơ chạy chếch xuống dưới và ra ngoài, bám vào điểm giữa mặt ngoài của xương quay

Được điều khiển bởi thần kinh giữa (Median nerve) - đi xuyên qua giữa hai đầu của cơ này.

Sấp cẳng tay: Xoay xương quay quanh xương trụ để lòng bàn tay hướng ra sau (hoặc úp xuống)

Gấp khuỷu tay: Hỗ trợ các cơ khác (như cơ cánh tay, cơ nhị đầu) thực hiện động tác gấp khớp khuỷu, đặc biệt khi có kháng lực.

.