Cơ giun (Lumbrical muscles) bao gồm 4 cơ nhỏ được tìm thấy ở lòng bàn chân. Tên gọi "cơ giun" xuất phát từ hình dạng thon dài giống như con giun của chúng. Là cơ quan trọng giúp duy trì sự ổn định của dáng đứng cũng như chống lại sự mở rộng các ngón chân.

Nguyên ủy

  • Bám vào các gân của cơ gấp dài các ngón chân  ngón chân 2-5.

Bám tận

  • Các cơ giun bàn chân di chuyển đến các dây chằng gian đốt bàn chân sâu theo chiều xiên và gắn vào nền của khớp đốt ngón chân 2 – 5

Dây thần kinh chi phối

  • Các cơ giun được đánh số từ 1 đến 4, tính từ ngón cái sang ngón út.

    • Cơ giun 1: Thần kinh gan chân trong (S2, S3)

    • Cơ giun 2, 3, 4: Thần kinh gan chân ngoài (S2, S3).

Chức năng

  • Gấp khớp bàn ngón của 4 ngón chân.