Cơ gấp dài các ngón chân

Phần giữa bề mặt sau của xương chày, nằm dưới cơ dép.

Từ vị trí trên, các sợi cơ đi xuống qua khoang sau của chân và tạo ra một đường gân phía trên khớp mắt cá chân vài centimet, chạy về phía sau xương mắt cá trong (medial malleolus) và sâu vào trong mạc hình vòng giữ cơ gấp bàn chân (flexor retinaculum).

Cơ đi vào khoang gan bàn chân (plantar compartment) và cuối cùng chia thành 4 gân nhỏ lần lượt chèn vào các khớp ngón chân xa (distal phalanges) từ số 2 – 5.

Được điều khiển bởi dây thần kinh chày (tibial nerve), bao gồm L5, S1 và S2, một nhánh của dây thần kinh hông to (sciatic nerve)

Gập ngón chân ở khớp đốt giữa bàn chân và ngón chân cùng khớp gian đốt ngón chân

Duỗi bàn chân ở khớp cổ chân

Có vai trò quan trọng trong việc duy trì dáng đi. 

• Khi bàn chân lên khỏi mặt sàn, cơ gấp 4 ngón chân và được thực hiện tại các khớp gian đốt ngón chân xa (distal interphalangeal joints) và ở các khớp đốt bàn chân – ngón chân (metatarsophalangeal joints) tương ứng.
• Khi bàn chân được đặt trên sàn, cơ hợp lực với cơ giun bàn chân (lumbrical muscle) và cơ gian cốt bàn chân (interossei muscle) để duy trì thăng bằng và giữ các ngón chân tiếp xúc chắc chắn với mặt đất.