Cơ cánh tay (Brachialis muscle) là cơ gấp khuỷu chính, có hình thoi, rộng và ở khu cánh tay trước, cùng với cơ nhị đầu cẳng tay (biceps brachii muscle) và cơ quạ cánh tay. 

Đôi khi bị chia thành 2 phần và có thể hợp nhất với các sợi cơ của cơ nhị đầu, cơ quạ hoặc cơ sấp tròn. 

Nguyên ủy

  • Nửa dưới mặt trước xương cánh tay.

  • Vách gian cơ trong và ngoài.

Bám tận

  • Mào lồi củ xương trụ (Ulnar tuberosity) và mỏm vẹt xương trụ (coronoid process of ulna).

Dây thần kinh chi phối

  • Được điều khiển bởi dây thần kinh cơ bì (Musculocutaneous nerve, C5–C6)

  • Một phần được điều khiển bởi thần kinh quay (radius nerve), gồm C7.

Chức năng

  • Gấp cẳng tay tại khớp khuỷu (là cơ gấp mạnh nhất của khuỷu, bất kể tư thế ngửa hay sấp của cẳng tay).

  • Trong quá trình duỗi khớp khuỷu, cơ cánh tay sẽ ổn định chuyển động bằng cách thả lỏng với tốc độ đều. Ví dụ như hoạt động hạ tách trà từ từ xuống bàn một các cẩn thận.