Các cơ ở lưng và thắt lưng được xếp thành 2 lớp: lớp nông và lớp sâu.

Lớp nông gồm có: cơ thang, cơ lưng rộng, cơ nâng vai, cơ trám bám tận vào đai vai và xương cánh tay; cơ răng cưa sau trên và sau dưới bám tận vào các xương sườn.

Lớp sâu gồm có: Cơ dựng sống và cơ gian mỏm ngang.