Hệ thống cơ vùng cánh tay được ngăn cách bởi hai vách gian cơ (trong và ngoài), chia thành hai ngăn chính: ngăn cánh tay trước (chủ yếu là các cơ gấp khuỷu tay) và ngăn cánh tay sau (chủ yếu là các cơ duỗi khuỷu tay).

  • Nhóm cơ vùng cánh tay trước (Ngăn gấp): cơ nhị đầu cánh tay, cơ quạ cánh tay, cơ cánh tay.

  • Nhóm cơ vùng cánh tay sau (Ngăn duỗi): cơ tam đầu cánh tay.