Hệ thống cơ vùng cẳng tay bao gồm 20 cơ, được chia thành hai vùng chính: vùng cẳng tay trước (gấp cổ tay - quay sấp) và vùng cẳng tay sau (duỗi cổ tay - quay ngửa).

 

Khu cẳng tay trước:  chủ yếu giúp gấp cổ tay, các ngón tay và sấp cẳng tay, gồm 8 cơ từ nông đến sâu.

  • Lớp nông: Cơ sấp tròn, Cơ gấp cổ tay quay, Cơ gan tay dài, Cơ gấp cổ tay trụ.

  • Lớp giữa: Cơ gấp các ngón nông.

  • Lớp sâu: Cơ gấp các ngón sâu, Cơ gấp ngón cái dài, Cơ sấp vuông.

 

Khu cẳng tay sau:   giúp duỗi cổ tay, các ngón tay và ngửa cẳng tay, gồm 12 cơ.

  • Mặt ngoài: Cơ cánh tay quay, Cơ duỗi cổ tay quay dài, Cơ duỗi cổ tay quay ngắn.

  • Lớp nông: Cơ duỗi các ngón, Cơ duỗi ngón út, Cơ duỗi cổ tay trụ, Cơ khuỷu.

  • Lớp sâu: Cơ ngửa cẳng tay, Cơ dạng ngón cái dài, Cơ duỗi ngón cái ngắn, Cơ duỗi ngón cái dài, Cơ duỗi ngón trỏ.