Các cơ ở vùng bàn tay là một hệ thống cơ nội tại (intrinsic muscles), tức là cả nguyên ủy và bám tận của chúng đều nằm hoàn toàn trong phạm vi bàn tay (tính từ xương cổ tay trở xuống). Các cơ này chịu trách nhiệm thực hiện các cử động tinh vi, khéo léo của các ngón tay và được chia thành 4 nhóm chính.

Nhóm cơ mô cái:  chịu trách nhiệm chính cho các cử động linh hoạt của ngón cái.

  • Cơ dạng ngón cái ngắn

  • Cơ gấp ngón cái ngắn

  • Cơ đối ngón cái

  • Cơ khép ngón cái

 Nhóm cơ mô út:   điều khiển các cử động độc lập của ngón út.

  • Cơ gan tay ngắn

  • Cơ dạng ngón út

  • Cơ gấp ngón út ngắn

  • Cơ đối ngón út

Các cơ giun:   Gồm 4 cơ nhỏ có hình dáng giống như con giun, nằm ở lòng bàn tay và bám vào gân của cơ gấp sâu các ngón tay.

Nhóm cơ gian cốt:   nằm xen kẽ giữa các xương bàn ngón tay.

  • Các cơ gian cốt mu bàn tay 

  • Các cơ gian cốt gan bàn tay